Падает, да еще как! Вот уже более 4 млрд лет Земля падает на Солнце с центростремительным ускорением, но всё время промахивается. Тангенциальная (инерционная) составляющая мгновенной орбитальной скорости постоянно смещает планету в направлении касательной к орбите и, в сумме с радиальной скоростью падения, образует наблюдаемые орбитальное движение Земли.
Для примера, Земля падает на Солнце с центростремительным ускорением равным ~ 6 мм/сек² и, если каким то чудом (по щучьему велению) занулить орбитальную скорость Земли (сейчас она ~ 30 км/сек), тогда, через немногим более 2-х месяцев падения, пылающая Земля бесшумно нырнёт в плазму фотосферы Солнца. Именно поэтому всякие чудеса, магия и по щучьему велению, запрещены природой.
Как увидели?
Потому что Земля - это мысль, мечта и воспоминания. И она вертится в головах у людей, которые от нас давно ушли в другой мир. И мы, люди -это тоже их воспоминания.
Потому что её держит Солнышко рукой - орбитой. Оно как будто обнимает Землю, чтобы она не выпала из орбиты и согревает Землю своей добротой и теплом.
Всё в мире находится в равновесии со своим окружением или движется к такому состоянию. Часто движение это оказывается устойчывым, круговым или периодическим. Каждый из нас неподвижен в соём мире, измеряет всё относительно себя. Большинство предметов движутся вместе с Землёй, поэтому понятно, что она неподвижна (относительно нас).
Земля падает вокруг солнца, солнце вокруг галактики, галактика вокруг черной дыры.. мкс станция падает вокруг земли, невесомости как таковой нет это просто название. Когда предметы падают с одинаковой скоростью они уравновешиваются, и есть то самое ощущение невесомости.